69.【SN：124045】 【难度：0.6】 实现负载扰动无静差的必要条件是：（ ）。
69.【SN：124045】 【难度：0.6】 实现负载扰动无静差的必要条件是：（ ）。
A、有积分环节，所在位置无所谓
B、不需要积分环节
C、在负载扰动点之后必须含有一个积分环节
D、在负载扰动点之前必须含有一个积分环节
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