50.【SN：124022】 【难度：0.6】 直流双闭环调速系统中，为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ）。
50.【SN：124022】 【难度：0.6】 直流双闭环调速系统中，为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ）。
A、P调节器
B、PI调节器
C、I调节器
D、PD调节器
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