73.【SN：124049】 【难度：0.6】 PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律，（ ）。
73.【SN：124049】 【难度：0.6】 PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律，（ ）。
A、比例部分快速消除偏差、积分部分消除稳态偏差
B、比例部分消除稳态偏差、积分部分快速消除偏差
C、比例部分和积分部分消除稳态偏差
D、比例部分和积分部分快速消除偏差
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