71.【SN：124047】 【难度：0.6】 转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（ ）形成了双闭环系统。
71.【SN：124047】 【难度：0.6】 转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（ ）形成了双闭环系统。
A、电流内环、转速外环
B、转速内环、电流外环
C、转速、电流各自闭环后并联
D、转速、电流各自闭环后串联
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